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住建部试点!汽车自动驾驶看宁波最新进展

来源:未知 作者:admin 人气: 发布时间:2019-10-08
摘要:在自动驾驶技术勃兴的今天,宁波奋勇争先。近期,宁波正在实施由住建部确定的城市智慧汽车基础设施和机制建设试点。汽车自动驾驶宁波试点进展如何?一起了解 8月初,杭州湾新

  在自动驾驶技术勃兴的今天,宁波奋勇争先。近期,宁波正在实施由住建部确定的城市智慧汽车基础设施和机制建设试点。汽车自动驾驶宁波试点进展如何?一起了解——

  8月初,杭州湾新区的滨海六路和兴慈八路交叉口,交通信号灯杆上正在安装智能路侧信息终端,融合并发布正在安装的监控相机、微波雷达及激光雷达等设备感知的信息。 当所有硬件设备在测试道路上安装完毕,经系统调试后,将开展车辆的实际道路测试。 根据试点方案,项目建设将以车路协同技术为核心,从车端、路端、云端三方面开展,实现基于车路协同的智能交通综合应用。

  其中,V2X辅助驾驶示范应用,通过智能化基础设施与后装智能化车辆结合来实现。 应用时,滨海六路和兴慈八路试点区域的智能化基础设施实时提供道路交通信息,同时,加装了智能终端的测试车辆,在感知到自车信息和通过车车/车路交互获取行驶环境信息后,形成驾驶行为决策,实现辅助驾驶应用。

  在V2X辅助驾驶示范应用中,拟投入10辆车进行智能化改造,实现车辆在指定道路上的辅助驾驶。 试点成功后,可进一步将自动驾驶车辆后装智能终端设备拓展到公交车、市政车辆、出租车及私家车上。

  自动驾驶技术涉及人工智能、传感技术、地图技术以及计算机等诸多前沿科技,被誉为“人工智能皇冠上的明珠”。随着5G技术的逐渐落地,中国的自动驾驶产业迎来了巨大的发展机遇。

  去年7月,住建部确定在宁波开展城市智慧汽车基础设施和机制建设试点。试点区域将成为全球首个集V2X(车辆对外界的信息交换)+5G、边缘计算、交通数据服务平台、高精度地图、高精度定位技术于一体的区域,建成面向智慧城市、智能交通和自动驾驶等应用领域的综合性示范区。

  该试点区域通过对杭州湾新区兴慈八路、滨海六路、滨海四路和部分路段内的地面公交、出租车和分时租赁车辆基础设施的智能化改造,实现车与路、车与车及车与云平台之间的互联通信,利用云端平台,为乘客提供自动驾驶和随需而至的智慧出行服务。通过试点工程的实施,建成国家级开放环境下的智能网联汽车相关产业和高新技术人才的培育和聚集地,真正将杭州湾新区打造成为产城深度融合的21世纪中国样板小城。

  2018年2月,中关村智通智能交通产业联盟发布了《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》,施乾是这一团体标准的主要起草人之一。据施乾介绍,目前业内公认的SAE(美国机动车工程师学会)自动驾驶汽车分级标准为:

  ?级别1:是低级自动化系统,系统和人类驾驶员共享控制权。例如,自适应巡航功能控制发动机和制动,以便在驾驶员控制转向时进行速度变化。

  ?级别2:部分自动化系统属于这一级别,当加速、制动和转向等车辆操作受系统控制时,驾驶员需要对自动系统进行持续监控。这一级别的车辆要求驾驶员握住方向盘,以使自动驾驶系统连续运转。

  ?级别3:是有条件的自动化系统,在自动驾驶系统控制车辆期间,驾驶员基本上可以不看前方,且车辆能够实现自动变道。然而,当系统呼叫驾驶员进行判断操作时,驾驶员必须做出应对动作。

  ?级别4:是高度自动化系统,此级别只需最少的驾驶员干预,车辆可自动到达目的地,但仅能在地理围栏区域内进行。

  施乾认为,目前宁波试点面向的测试车辆居于3级至4级之间,这和全国其他城市道路测试的车辆齐头并进,反映了中国自动驾驶技术的发展现状。

  值得注意的是,宁波在试点中,运用了不少具有智慧元素的黑科技如智能限速牌系统等。 在上下班高峰期,大量的车流导致严重的交通拥堵,而在其他时段车流量较少。 若采用统一的限速牌,无疑会降低道路在其他时段的通行效率。 有鉴于此,杭州湾在未来两条主干道滨海六路及兴慈八路上部署了智能限速牌,根据车流监测传感器实时检测结果,通过大数据分析,对路侧限速牌数值进行调整,实现通行效率最大化。

  目前,根据试点要求,位于杭州湾新区的吉利汽车研究总院已实现远程驾驶车路协同C-V2X(基于蜂窝技术的车联网通信)功能共14项,实现5G试运营基站部署HD(高精地图)定位V2I(车联网)场景,目前正在开发混合式车路协同自动驾驶。

  宁波试点的总体目标:通过智慧道路+智能车辆的车路协同,实现智慧车辆的安全出行——在开放道路测试环境中自动驾驶和辅助驾驶体验。从网联环境搭建方面来说,宁波试点项目旨在创造国内乃至国际领先的网联测试环境。

  展望未来,中国将很快步入智慧汽车和无人驾驶时代。总的趋势是解放驾驶员的双手,利用手机APP或车辆按钮,输入起点和终点,车辆就能够将乘客自动送至目的地。同时可以提供自动泊车、自动寻位、自动充电等服务。借助试点的东风,宁波紧跟上智能驾驶汽车的国际潮流。

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